无人驾驶环卫清扫车亮相城市副中心 单台每小时可清扫6000平方米

无人驾驶、自动清扫，日前，在城市副中心街头，一位特殊的“清洁工人”上岗。这是一台被安装了“最强大脑”的智能清扫车，该智能清扫车基于人工智能应用与云计算技术并通过搭载多线激光雷达、高精度GPS差分定位模块、惯性导航模块、轮速计、摄像头等多重传感器融合实现无人驾驶，变身为“环卫机器人”。

凌晨5点，天微亮，在潞源北街辅路上，一辆外形“呆萌”的无人驾驶清扫车开始了一天的工作，它自主启动，从工作间出发，沿着步行道缓缓前行，利用车辆前端和底部的旋转扫帚将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱。其所经之处，路面干净整洁，全程无人操控。遇上晨练的市民或障碍物，它还会自动避让或绕行。

“别看它身躯娇小，但能量可不小，续航方向可实现24小时全天候响应、6小时连续作业，单台综合清扫效率可达每小时6000平方米，相当于6到8名环卫工人的工作量，非常适合户外公园、园区、社区等开阔场所清扫保洁。”北京环卫集团环卫装备有限公司有关责任人说，现阶段，无人操作已成为各领域一大看点，这款其自主研发的“皓智云”系列主打产品——“京环小鲸灵”集激光雷达、摄像头、超声波等传感器于一身，搭配高精度定位系统，可对马路牙子进行精准清扫；同时配置组合导航避障系统，采用路线轨迹、周边环境、运营状态等多维度监控技术，对产品作业全过程进行实时监测，大幅提升产品的安全性和可靠性。“京环小鲸灵”另一个“黑科技”是，在无GPS信号地方，依然能够进行自动驾驶，还支持大数据筛选处理。

“清扫车进驻后，不仅提高了清洁效率，也减轻了环卫工人的保洁压力。”该责任人说，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。今年，北京环卫集团环卫装备有限公司提出“平台—设备—服务”三位一体无人化闭环管理作业方案，并自主研发“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机、“京环小鲸蛙”智能移动垃圾桶、“京环小鲸豚”无人消杀机器人、自动驾驶线控底盘4款“皓智云”系列智能环卫产品和1款纯电动低速四轮多功能作业车。现阶段，这些智能环卫装备已批量生产，5辆无人清洁设备率先服务于城市副中心，接下来将根据该环卫清扫车的使用效果，在副中心扩大投放范围。

无人驾驶清扫车沿步行道缓缓前行，将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱。记者唐建/摄