我国首条运用数字化无人巡检技术的地下电力隧道案例

　　在地下电力隧道中，“机器狗”搭载着视频、红外成像等设备，正对电缆开展巡检监测。5月9日下午，记者探访玉泉营电缆数字化隧道无人巡检示范区，这是我国首条运用数字化无人巡检技术的电力隧道。今年年内，涵盖鸟巢、玉泉营在内的5处试点区域都将实现数字化无人巡检。

　　“现在我们已经向‘机器狗’下发了巡检任务，它将对电缆接头和其它重点部位开展检查，进行测温、可见光拍摄等工作。”在位于丰台区的玉泉营电力隧道内，国网北京电缆公司电缆智能运检管控中心状态检测班郭甜的话音刚落，前方的“机器狗”就开始“唰唰”地原地踏步，随后稳步前进，对电缆开展检查测温。

　　记者注意到，这款“机器狗”的个头儿不小，银色外壳泛着金属光泽，尽管自身就有46厘米宽，可走在50厘米宽的步道上却非常稳当。“这已经是升级迭代后的‘机器狗’了，运动性能非常强，即使从步道上掉下去，也能自己再上来，甚至上台阶也没有问题。”郭甜告诉记者，这款“机器狗”学名“四足巡检机器人”，单次巡检时长不少于4小时，可搭载40公斤负荷，具备爬坡、正反向行进和调头等作用，安装可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器后，还能实现数据自动采集。

　　郭甜告诉记者，去年，国网北京电缆公司在玉泉营电力隧道内建成了一条长约1.2公里的电缆数字化隧道无人巡检示范区。这是我国首条运用数字化无人巡检技术的电力隧道，包含电力隧道专用四足无人巡检机器人和5大类11种现场监测设备，该隧道内技术应用和装备升级在我国、国际行业领域具有里程碑意义。

　　据介绍，数字化无人巡检示范区规划建设应用了数字建模、隧道通信、机器人等多项先进技术。通过数字建模技术创建具有全面坐标的地上地下一体化高精度点云数字化模型，同步嵌入隧道实景影像，可开展电力隧道现场勘察辅助、创建自主巡检地图等;隧道通信技术的应用，让深处地下的电力隧道也能实现稳定的网络联通，可实时传输隧道内温度、水位、局部放电、图片等各类数据。以“机器狗”为代表的巡检机器人的应用，大大提高了巡检效率和精度，保障电缆更加安全。

　　记者了解到，现阶段，数字化无人巡检示范区规划建设已经部署至涵盖首都核心区、玉泉营、鸟巢、城市副中心等5处区域，预计今年年内，这5处试点区域都将实现数字化无人巡检。

　　另据了解，国网北京市电力公司“首善电力”品牌推广月活动也于近来全面启动，国网北京电力推出公众开放日、品牌展览展示、履责成果发布、公益儿童画等系列活动。其中为期两周的公众开放日活动将面向社会公众开放华灯班、新型电力系统实验基地、最美电力驿站等18处特色场景，深化社会公众对电力工作的认知认同，提高“首善电力”品牌影响力。

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